- Назва модуля: Теорія керування
- Код модуля:
- Тип модуля: обов’язковий
- Семестр: VIII
- Обсяг модуля: загальні кількість годин – 108 (кредитів ECTS – 3)
аудиторні години – 28 (лекції – 28) - Лектор: канд. фіз.-мат. наук, доцент Маркович Богдан Михайлович
- Результати навчання:
Студент повинен:
1 вміти формулювати задачі теорії кервуання,
2 знати основні методи дослідження задач теорії керування,
3 вміти розв’язувати задачі теорії оптимальних систем керування. - Спосіб навчання: аудиторне
- Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
─ пререквізит: математичний аналіз, теорія функції комплексної змінної, диференціальні рівняння, теорія систем;
─ кореквізити: –. - Зміст навчального модуля:
Задачі теорії оптимальних систем керування, метод фазових траєкторій, метод гармонічної лінеаризації, спостережуваність та керованість в системах керування, метод варіаційного числення в теорії оптимальних систем керування, метод динамічного програмування, принцип максимуму Понтрягіна. - Рекомендована література:
1 Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. – М.: Наука, 1978. – 552 с.
2 Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных системю – М.: Энергия, 1980. – 312 с.
3 Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. – М.: Энергия,1980. – 304 с.
4 Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления.- М.: Наука, 1981. – 336 с. - Форми та методи навчання: лекції, самостійна робота.
- Методи і критерії оцінювання:
1 Поточний контроль (30%): розрахункова робота, усне опитування.
2 Підсумковий контроль (70%, іспит): тестування. - Мова навчання: українська.
